 [工作记录]收到工控网发来的明信片 |
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愿，一起努力，共同进步，迈向牛年。 ============================== 点击此处阅读全文 |
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| [PLC伺服与运动控制]伺服电机选型应用的一些简单注意事项 |
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2、安装方式 3、防护等级 有时候电机轴需要密封，带密封圈后电机轴可以达到IP67的防护等级。 4、温度传感器 通常有PTC和KTY两种，具体参考“： 5、有些品牌将电机供电电压分为220V和380V两种，需要区分。 6、出线盒还是接插件方式？大功率伺服电机动力线都为出线盒形式。 7、冷却方式(cooling type)，自然风冷、强制风冷、水冷等。 8、电机轴端(cylindrical)上是否带键(key)，大功率往往是光轴无键，小功率伺服往往带键使用。 9、是否需要抱闸（break） |
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| [工作记录]工业自动化 群 |
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最近流行开心网。 然后我在开心网上也注册了一个群：工业自动化。 一段时间没有关注，居然还有人找上去开贴了。所以也宣传宣传，有开心网帐户并且对工业自动化感兴趣的可以参与下。 http://www.kaixin001.com/group/group.php?gid=207497 工业自动化
成员：3人
创建：2008年11月13日
介绍：
自动化方面的各类话题、运动控制、变频、伺服、PLC、工控机、传感器、现场总线等 ============================== 点击此处阅读全文 |
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| [工作记录]2007年中国伺服系统市场研究报告目录 |
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网上找到了一个目录，但是目录对我而言也非常有用。 第一章 伺服系统行业概述 1
1.1 伺服系统的定义与分类 1
1.1.1 伺服系统的定义 1
1.1.2 伺服系统的分类 1
1.2 伺服系统的作用、组成和基本要求 3
1.2.1 伺服系统的作用及组成 3
1.2.2 伺服系统的基本要求 3
1.3 伺服系统发展概述 3
1.3.1 伺服系统的发展历程 3
1.3.2 伺服系统的发展和优点 5
1.4 伺服电机和伺服传动介绍 7
1.4.1 伺服电机 7
1.4.2 伺服传动 8
第二章 伺服系统行业环境发展分析 10
2.1 我国宏观环境发展分析 10
2.1.1 2006年我国宏观经济整体运行情况 10
2.1.2 2006年我国工业行业发展状况分析 13
2.1.3 2006年我国全社会消费与投资状况分析 15
2.2 相关法规政策 19
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| [PLC伺服与运动控制]伺服系统的选型（总览） |
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这篇文章对伺服系统的选型进行概括，一共九个步骤，将分九篇详细介绍。 The servo sizing process described below can be very accurate. However, caution is warranted - the results are only as good as the inputs are accurate. 下列提到的伺服选型步骤非常具体，所以需要注意的是，正确的结果来源于所有输入都是正确的。 |
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| [PLC伺服与运动控制]The Servo Sizing Process(2) |
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Step 2: Motion Profile Requirements
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| [PLC伺服与运动控制]The Servo Sizing Process(1) |
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Step 1: Drive Mechanism
…… ============================== 点击此处阅读全文 |
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| [现场总线]DSP 402学习笔记 |
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相关标准DS 301 This document represents the standardized CANopen device profile for digital controlled motion products like servo controllers, frequency converters or stepper motors. CiA DS 301, CANopen Application Layer and Communication Profile, Version 4.02, February 2002 CiA DS 401, CANopen Device Profile I/O Modules, Version 2.1, May 2002 DS401为I/O模块设备的标准 COB Communication Object (CAN message). A unit of transportation in a CAN network. Data must be sent across a network inside a COB. COB为CAN总线网络的单元。 COB-ID COB-Identifier. Identifies a COB uniquely in a network. The identifier determines the priority of that COB in the MAC sub-layer too. COB-ID 为COB的标示符。 …… ============================== 点击此处阅读全文 |
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| [现场总线]CAN DSP 402 下载 |
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上个出差周期已过，又安坐在公司几天了，于是找些东西学习，提高提高自己。 先给大家提供CAN DSP 402 的下载，这是CiA组织发布的用于驱动器和运动控制的标准草案，是欧系运动控制的基础。跟我以前所碰到的有相似之处但不完全相同，该标准也是较为完善，是我未来几天的学习重点。 ============================== 点击此处阅读全文 |
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| [PLC伺服与运动控制]伺服电机转子反馈的检测相位与转子磁极相位的对齐方式（转） |
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转自工控网论坛 波恩 大侠。 主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。
增量式编码器的相位对齐方式 在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号； 3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置； 4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系； …… ============================== 点击此处阅读全文
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